這玩意能給無人機(jī)用嗎？

大家心里這會(huì)壓根沒有這個(gè)概念。

“對(duì)，就是電池?！绷帜嬃艘粋€(gè)電池供電原理圖：

“電池供電結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，最重要的是噪音非常低，非常適合特殊狀態(tài)下作戰(zhàn)?！?

“但是目前的電池技術(shù)達(dá)不到我們的要求，有關(guān)于這一條線路需要我們進(jìn)行預(yù)研制，尤其是電池單體密度方向?！?

接著，他在黑板右邊寫下“飛控”二字。

“這才是無人機(jī)的‘大腦’和靈魂。”林默緩緩道來：

“如何讓它飛得穩(wěn)，按照我們的指令飛行？這需要一套飛行控制系統(tǒng)?！?

他畫出了一個(gè)簡單的反饋回路：“傳感器->控制器->執(zhí)行機(jī)構(gòu)。目前我們不可能搞復(fù)雜的數(shù)字飛控，但從模擬電路入手是可行的?！?

“我們可以先用機(jī)械陀螺或者速率陀螺作為姿態(tài)傳感器，感知飛機(jī)的俯仰，滾轉(zhuǎn)變化，控制器部分，可以用運(yùn)算放大器和一些無源器件搭建pid控制器的模擬電路?！?

林默詳細(xì)解釋了pid控制的基本思想，如何根據(jù)姿態(tài)誤差的大小，累積和變化趨勢(shì)來輸出控制信號(hào)，讓飛機(jī)能自動(dòng)保持穩(wěn)定。

“不要怕失敗，大膽去試，材料用最便宜的木頭和蒙皮，摔壞了再做?！绷帜膭?lì)道：

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