余宏伸出一根手指。
“第一,在您的模型中,對太陽風(fēng)這種非引力干擾的處理,還是沿用了經(jīng)典力學(xué)的思路,將其簡化成了一種持續(xù)性的、可以預(yù)測方向和大小的外力?!?
他看著錢森:“這是一種宏觀思維。”
錢森眼神一凝,立刻明白了余宏話里的意思。
“但事實上,太陽風(fēng)是時時刻刻都在變化的、由高能帶電粒子組成的等離子體流,它的本質(zhì)是一種流體,而非一個固體?!?
“所以,我們必須拋棄將它視為一個力的舊框架,引入一個全新的數(shù)學(xué)模型,時變性矢量場下的磁流體動力學(xué)耦合模型,用描述流場的方式來計算它對衛(wèi)星的每一個瞬時作用!”
時變性矢量場下的磁流體動力學(xué)耦合模型?
最前排的幾位大牛還能勉強跟上這個概念,他們的眼中同時露出了驚愕和思索的神情!
而后排的大多數(shù)人,已經(jīng)聽得云里霧里了,他們的臉上寫滿了茫然!
錢森的呼吸在這一刻急促了起來!
他仿佛看到了眼前一扇塵封已久的大門,被余宏硬生生地砸開了門鎖!
“第二點。”余宏又伸出了第二根手指。
“您剛才說,計算量太大,矩陣求逆法效率低下,還會放大誤差。”
“這個問題不是出在您的計算思路上,而是出在數(shù)學(xué)工具本身?!?
“要解決這個問題,就不能在現(xiàn)有工具上打補丁?!?
“而是需要引入一種全新的,更適合處理動態(tài)系統(tǒng)和海量不確定性數(shù)據(jù)的濾波算法,我稱之為擴展卡爾曼自適應(yīng)預(yù)測濾波算法?!?
擴展卡爾曼自適應(yīng)預(yù)測濾波算法!
又是一個全新的,超越了這個時代認(rèn)知范疇的名詞!
余宏拿起桌上的筆,在一張白紙上飛快地寫下了一連串的核心數(shù)學(xué)公式,推到錢森面前。
“這個算法的核心,是構(gòu)建一個預(yù)測與修正的循環(huán)?!?
“它會在每一個時間單位內(nèi),先基于我們建立的磁流體動力學(xué)模型,預(yù)測出衛(wèi)星在下一秒的位置?!?
“然后再利用地面觀測站傳回的真實數(shù)據(jù),對這個預(yù)測結(jié)果進行修正?!?
“它不是試圖一次性算出幾個月后的結(jié)果,而是一步一步,以秒為單位,實時滾動地進行優(yōu)化……”
余宏的講解還在繼續(xù)。
他沒有給出完整的算法和模型推導(dǎo),那太過龐雜。
他現(xiàn)在說的,只是思路。
只是一個居高臨下的框架和方向。
可即便如此!
這對現(xiàn)場的所有人來說,已經(jīng)無異于一場天翻地覆的認(rèn)知海嘯!
一開始,后排的那些教授們,還能勉強抓住一些關(guān)鍵詞,憑借自己的學(xué)識去理解。
可短短一分鐘后,當(dāng)“貝葉斯推理”、“協(xié)方差矩陣”、“狀態(tài)空間方程”這些更加底層的概念從余宏口中連珠炮般蹦出來的時候,超過百分之九十的人,腦子已經(jīng)徹底宕機了!
他們的大腦直接過載!
場內(nèi)陷入了死寂。
沒有人發(fā)出聲音。
只有余宏那平穩(wěn)清晰的講解聲,以及在第一排,幾位頭發(fā)花白的老人粗重急促的喘息聲!
李杰坐在旁邊,已經(jīng)驚得說不出話來了!
他看了一眼錢森先生。
只見這位平日里威嚴(yán)如山的泰山北斗,此刻正死死地盯著余宏推過來的那張稿紙,額頭上全是汗,拿著鉛筆的手都在微微顫抖,眼中的光芒亮得嚇人,嘴里還在念念有詞地跟著余宏的思路推演著!
而坐在錢老旁邊的孫棟、任新幾人,更是直接拋下了所有的矜持!
他們伸長了脖子,像幾個極度饑渴的學(xué)生,一個字一個字地在自己的本子上飛速記錄著!